OS-2型无人机载电磁环境监测系统，将电磁场强仪、天线及选频仪搭载在无人机上面，利用无人机搭载升空，按照设定的轨迹及航点飞行依次到达空中各个指定位置，对电磁发射设施及环境的空间电磁场进行测量，监测数据、位置信息实时无线传输到无人机电磁环境监测地面站，地面站能够实时基于地图展示监测点位、频谱及监测数据，存储数据，完成常规仪器无法完成的空中电磁环境监测任务。主要应用于移动通信基站、中短波天线、广播电视发射塔、雷达、卫星地面站及输变电工程的空间电磁环境的测量，并可用于大型天线场型和方向图的测量，根据监测数据绘制天线发射方向图。相对千常规的地面电磁辐射监测，无人机载电磁环境监测系统不受布点条件的影响，可以对空间中任意点位的电磁场进行测量，布点方便，测量快速，可以按照预定的程序自动飞行、监测，记录数据。
系统由〇S-2一体化电磁场监测无人机、机载电磁场探头、无人机遥控器、无人机载辐射环境监测软件组成，可根据需要选配RTK差分定位系统。
OS-2型无人机载电磁环境监测系统，将电磁场强仪、天线及选频仪搭载在无人机上面，利用无人机搭载升空，按照设定的轨迹及航点飞行依次到达空中各个指定位置，对电磁发射设施及环境的空间电磁场进行测量，监测数据、位置信息实时无线传输到无人机电磁环境监测地面站，地面站能够实时基于地图展示监测点位、频谱及监测数据，存储数据，完成常规仪器无法完成的空中电磁环境监测任务。主要应用于移动通信基站、中短波天线、广播电视发射塔、雷达、卫星地面站及输变电工程的空间电磁环境的测量，并可用于大型天线场型和方向图的测量，根据监测数据绘制天线发射方向图。相对千常规的地面电磁辐射监测，无人机载电磁环境监测系统不受布点条件的影响，可以对空间中任意点位的电磁场进行测量，布点方便，测量快速，可以按照预定的程序自动飞行、监测，记录数据。
系统由〇S-2一体化电磁场监测无人机、机载电磁场探头、无人机遥控器、无人机载辐射环境监测软件组成，可根据需要选配RTK差分定位系统。
开发了工频无人机电磁辐射监测系统、射频无人机电磁辐射监测系统、选频无人机电磁辐射监测系统等多款产品。满足交流输变电工程、中短波天线、广播电视、移动通信基站及雷达等监测应用需求。
OS-2无人机载电磁环境监测系统支持搭载射频宽带电场探头、工频电磁场探头、射频选频磁场天线和射频选频电场天线，具有体积小、重量轻、携带方便、易操作、抗电磁干扰、精准定位、可程控飞行等特点，是进行空间电磁环境测试及天线场型测试的优秀解决方案。
OS-2无人机载电磁环境监测系统获得计量器具型式批准证书(CPA)，通过中国计量科学院计量测试，获得了北京市新技术新产品(服务)，拥有自主知识产权，获得实用新型专利5项及软件著作权1项。
l 空间电磁辐射及电磁环境质量监测
l 空间频谱场强监测，覆盖频率范围9kHz~40GHz
l 广播、电视、雷达、基站等的天线场型和天线方向图测试
l 中短波广播、FM广播、电视信号塔及移动通信基站的电磁辐射空间分布检测
l 雷达、导航台、卫星地球站、通信台站等电磁辐射及电磁环境空间检测
l 交流输变电工程空间电磁环境监测
l轻量级小型化设计
机身可折叠，携带方便、飞行安全。
l负载标准化设计
机载探头通过大疆标准负载接口skyport接入无人机，安装简单可靠，拥有无人机操作经验即可轻松使用。
l电磁辐射抗干扰技术
OS-2专门针对电磁环境监测应用场景设计，可在复杂电磁环境作业。通过GB/T17626.3的X级射频电磁场辐射抗扰度试验。
l一体化校准
电磁场探头专门针对无人机搭载应用设计，并在森馥电磁校准实验室进行一体化校准。通过中国计量院的计量测试。
l频谱分析
支持搭载选频仪模块及三轴全向天线，进行实时空间频谱场强监测并可进行选频监测。
l运营商数据
支持列表模式显示、存储几大运营商及设定频段的监测数据，也可分别显示各个运营商2G、3G、4G、5G细分频段的监测数据。
l雷达模式
雷达模式测量显示雷达脉冲的时域波形，可测量雷达脉冲的峰值场强、脉宽及周期。
l多元化数据
同步采集视频图像、空间位置、运动速度、实时时间。无人机状态信息地面软件系统同步显示（机载电池电量、卫星定位信号强度、当前工作状态信息）
l一键数据筛选
一键实现数据数据筛选，对每个测量点位数据进行平均计算。
l全自动任务模式
定点环绕监测、垂直分布监测、水平距离衰减监测等多种自动任务模式，更智能、更精确、操作更简单。无须手动飞控，使无人机飞行监测变得方便可靠。
l厘米级定位精度
OS-2支持RTK差分定位系统和视觉定位，垂直：视觉定位±0.1m，RTK定位 ±0.1m； 水平: 视觉定位±0.3m，RTK定位 ±0.1m。
l工业级无人机
OS-2采用工业级机身设计，IP55防护等级，具有更高的环境耐受性。
l避障系统
OS-2无人机集成了全向双目视觉系统（环视为彩色鱼眼），水平环扫激光雷达，上激光雷达及下三维红外测距传感器，六向毫米波雷达，提高飞行安全性
l高清图传系统
可搭载光学相机、光学变焦相机、红外热成像相机，同时满足监测巡检等任务。
l灵活的地图应用
地图实时显示无人机位置、设定轨迹、监测数据地图实时显示；可导入航线进行例行巡检。
l定点环绕监测
对移动通信基站、中波广播、短波广播、FM广播、电视信号塔、雷达等电磁辐射源的空间电磁环境监测，围绕电磁辐射源信号塔的空间布点进行监测，获取电磁辐射源的在特定高度平面上，特定距离上各个不同方向上的电磁辐射水平。设定绕飞的环绕点、绕飞半径、飞行高度、监测的点位数、悬停监测的时间，可自动计算飞行的轨迹以及监测程序。
l天线场型监测
针对被测天线进行球面或柱面三维空间上的规划与测量，绘制彩色场强示意图。
?无人机监测系统 | 技术参数 | |||
无人机载辐射环境监测系统软件 | ||||
无人机状态 | 设备连接状态、探头型号、定位信息、遥控信号、图传信号、电池电量等 | |||
监测数据 | 实时显示，选频探头可现实实时频谱 | |||
视频 | 无人机摄像头实时视频 | |||
飞行监控 | 地图显示规划航线、飞行轨迹，飞行过程监控 | |||
监测数据显示 | 实时数据显示，数据库列表显示 | |||
监测模式 | 支持定点环绕监测、垂直空间监测、水平距离衰减监测及天线场型测量等 | |||
飞行监测任务 | 支持各种监测模式的飞行监测任务的参数设置、存储、导入等 | |||
数据查询下载 | 支持实时监测数据存储，历史数据查询 | |||
数据导出 | 数据可导出为excel表格 | |||
自动飞行 | 一键启动，无人机自动监测任务流程 | |||
操作系统平台 | Android | |||
MATRICE无人机 | ||||
无人机 | （标配）大疆MATRICE系列无人机，4旋翼 | |||
电机 | 对称电机轴距1070mm | |||
载重能力 | 6kg | |||
最大起飞重量 | 15.8kg | |||
飞行时间 | 最长悬停时间(无风环境)53min，最长飞行时间(无风环境）59min | |||
悬停精度 | 垂直：±0.1 米（视觉定位正常工作时） 水平: ±0.3 米（视觉定位正常工作时） | |||
防护等级 | IP55 | |||
飞控数传工作频率 | 支持2.4GHz频段和5.8GHz频段 | |||
感知系统 | 全向双目视觉系统（环视为彩色鱼眼） | |||
感知范围 | 障碍物感知范围：前后左右0.4m-21m；上下0.5m-19m | |||
FPV摄像头 | 分辨率1080p | |||
供电 | 无人机专用动力电池，20254mAh，48.23V，2977Wh | |||
云台 | 下置云台 | |||
相机 | 支持云台搭载相机实时视频、图片采集及传输 | |||
遥控器 | 配套遥控器RC Plus 2，手动遥控飞行 | |||
视频监控 | 实时图像回传地面监控站并显示，支持照片拍摄，清晰度不低于1080P | |||
飞行控制 | 支持手控以及程控自动飞行控制 | |||
智能电池箱 | 长 605mm，宽 410mm，高 250mm 100V至 240V（交流电），50Hz 至 60Hz，10A | |||
飞控支持平台 | Android | |||
定位 | GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS，可选单北斗定位 | |||
工作环境温度 | -20℃ 至 50℃ | |||
机载工频探头UAV-LF-01 | ||||
频率范围 | 50Hz点频测量 | |||
与无人机接口 | 云台，适配大疆skyport接口 | |||
传感器类型 | 三轴全向，电场平板电容，磁场线圈，电磁场一体探头 | |||
量程 | 电场：0.1V/m ~ 100kV/m； 磁场：20nT ~ 1mT | |||
机载射频探头UAV-RF-06 | ||||
频率范围 | 30MHz ~ 6GHz | |||
与无人机接口 | 云台，适配大疆skyport接口 | |||
传感器类型 | 三轴全向，电场，偶极子 | |||
量程 | 0.2V/m ~ 680V/m | |||
机载射频探头UAV-RF-18 | ||||
频率范围 | 300MHz ~ 18GHz（可选200MHz ~ 40GHz） | |||
与无人机接口 | 云台，适配大疆skyport接口 | |||
传感器类型 | 三轴全向，电场，偶极子 | |||
量程 | 0.6V/m ~ 800V/m | |||
机载频谱仪 | ||||
频率范围 | UAV-OS-4 | UAV-OS-4 Adv | UAV-OS-4 Pro | UAV-OS-4 EP |
9kHz ~ 6GHz | 9kHz ~ 9.5GHz | 9kHz ~ 20GHz | 9kHz ~ 40GHz | |
与无人机接口 | 云台，适配大疆skyport接口 | |||
分辨率带宽 | 10Hz～1MHz | |||
机载选频电场天线UAV-SRF-06 | ||||
频率范围 | 30MHz ~ 6GHz | |||
适配主机 | 机载频谱仪UAV-OS-4 | |||
传感器类型 | 三轴全向，电场，偶极子 | |||
量程 | 1mV/m ~ 300V/m | |||
机载选频磁场天线UAV-SRF-01 | ||||
频率范围 | 100kHz ~ 250MHz | |||
适配主机 | 机载频谱仪UAV-OS-4 | |||
传感器类型 | 三轴全向，磁场线圈 | |||
量程 | 0.1mA/m ~ 1A/m；0.04V/m ~ 400V/m（＜500kHz） 0.05mA/m ~ 1A/m；0.02V/m ~ 400V/m（500kHz ~ 30MHz） 0.01mA/m ~ 1A/m；0.004V/m ~ 400V/m（30MHz ~ 250MHz） | |||
机载选频电场天线UAV-SRF-18 | ||||
频率范围 | 6GHz ~ 18GHz | |||
适配主机 | 机载频谱仪UAV-OS-4 Pro | |||
传感器类型 | 单轴全向，电场 | |||
量程 | 10mV/m ~ 400V/m | |||
机载选频电场天线UAV-SRF-40 | ||||
频率范围 | 18GHz ~ 40GHz | |||
适配主机 | 机载频谱仪UAV-OS-4 EP | |||
传感器类型 | 单轴全向，电场 | |||
量程 | 10mV/m ~ 400V/m | |||
*设备参数如有更新，恕不另行通知；可根据客户实际需求进行定制。
产品配置：OS-2-LF-01工频无人机电磁辐射监测系统 | ||
名称 | 配置 | 备注 |
无人机 | MATRICE无人机，含遥控器，动力电池，硬质箱、充电箱等 | 无人机型号配置依大疆最新发布，可能会有变化，请咨询 |
机载工频探头 | UAV-LF-01，含出厂校准证书 | |
系统软件 | 无人机载辐射环境监测系统（简称：STT UAV)V1.0 | |
RTK差分定位系统 | D-RTK 2差分定位系统，含铝合金三脚架 | 选配 |
机载云台相机 | 选配 | |
产品配置：OS-2-RF-06射频无人机电磁辐射监测系统 | ||
名称 | 配置 | 备注 |
无人机 | MATRICE无人机，含遥控器，动力电池，硬质箱、充电箱等 | 无人机型号配置依照大疆最新发布可能会有变化，请咨询 |
射频电场探头 | UAV-RF-06，含出厂校准证书 | |
系统软件 | 无人机载辐射环境监测系统（简称：STT UAV)V1.0 | |
RTK差分定位系统 | D-RTK 2差分定位系统，含铝合金三脚架 | 选配 |
机载云台相机 | 选配 | |
产品配置：OS-2-SRF-06选频无人机电磁辐射监测系统 | ||
名称 | 配置 | 备注 |
无人机 | MATRICE无人机，含遥控器，动力电池，硬质箱、充电箱等 | 无人机型号配置依照大疆最新发布可能会有变化，请咨询 |
机载选频电场天线 | UAV-SRF-06，含出厂校准证书 | |
系统软件 | 无人机载辐射环境监测系统（简称：STT UAV)V1.0 | |
机载频谱仪 | UAV-OS-4 | |
RTK差分定位系统 | D-RTK 2差分定位系统，含铝合金三脚架 | 选配 |
机载云台相机 | 选配 | |
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