
OS-2P 天线性能无人机测试系统,用于测试天线的方向图、增益等性能。系统由无人机、机载选频场强仪、遥控终端(含 天线性能无人机测试软件)、计算机(含天线性能分析绘图软件)及发射机组成,可选配RTK 差分定位系统。测试时,由发射 机输出接被测天线发射,无人机搭载将选频电磁场强仪,无人机升空按照设定的轨迹及航点环绕被测天线飞行依次到达各空间点 位,测量空间点位处被测天线发射频率的电磁场,监测频谱及场强数据、空间位置信息及时间戳实时无线传输到遥控终端,基于 地图展示无人机状态点位信息、监测数据及监测任务状态。存储数据导入到天线性能分析绘图软件计算天线增益及绘制天线方向 图 。
应用于中短波发射台、广播电视发射塔、雷达、卫星地面站、基站等户外天线的性能测试,可用于通信台站、车辆、舰船、 飞机等大型装备的天线场型、方向图及增益测试。支持按天线测试需求规划飞行航线并自动飞行监测和绘图,快速高效完成天线 性能测试任务。
无人机平台基于大疆Matrice 工业无人机,搭载的选频场强仪,采用三轴全向天线及选频测量仪设计,具有良好的各向同性,测试时不需要将天线指向被测天线,大大降低测试难度和提高测试效率。且可以对被测天线所发射频率的场强进行选频测 量,避免环境其他频率干扰信号的影响。
机载选频场强仪采用标准的大疆无人机skyport 端口进行搭载,直接利用无人机自身的通信链路和供电,可靠稳定,无需额外的供电、通信和搭载设计,适配大疆Matrice 系列无人机。按照测量频率范围,分为500kHz~250MHz 机载选频场强仪
UAV-SRF-01和 2 0 0MHz~6GHz机载选频场强仪UAV-SRF-06。
无人机平台具有易操作、抗电磁干扰、精准定位、可程控飞行等特点,是进行空间电磁环境测试、天线性能测试及测向的 优秀解决方案。
发射机按频率范围分为500kHz~250MHz发射机和200MHz~6GHz 发射机,适配机载选频场强仪的频率,额定发射功率10W, 可根据需求订制更高发射功率的发射机。发射机内置定向耦合器和功率计监测前向功率和后向功率。发射机由计算机的 数据分析绘图软件控制,输出接被测天线,可以设置发射频率及发射功率,监测并记录前向功率和后向功率,计算出被测天线的输入功率。
天线性能无人机测试软件,用于飞行监测方案规划及飞行监测,其中飞行方案规划包括不限于水平方向图测试规划、垂直方向图测试规划、空间区域扫描测试规划等,支持设置飞行中心点、飞行半径、飞行仰角、飞行方位角,飞行速度,监测中心 频率及span, 飞行速度、航向、航点及轨迹、支持定点悬停监测和匀速飞行监测等。飞行测试时,基于地图显示无人机实时位置、状态及历史轨迹,实时及轨迹测试数据,频谱图,显示飞行任务概况和当前执行进度,以及机载摄像头的视频图像。

天线性能分析绘图软件基于无人机监测采集的数据、发射机的监测数据,计算被测天线的方向图,增益。支持水平放方向 图、垂直方向图及三维天线方向图的绘制。支持天线方向图仿真,支持对比实测天线方向图与仿真天线方向图。下图为双锥天 线的实测和仿真天线方向图。

通信、广播电视及雷达等大型天线方向图测试 通信、广播电视及雷达等大型天线增益测试;
广播、电视等大型天线场型测试;
中波、短波、超短波电磁辐射源测向定位;
中短波广播、FM 广播、电视信号塔及移动通信基站的电磁辐射空间分布检测
雷达、导航台、卫星地球站、军用舰艇、通信台站等电磁辐射及电磁环境空间检测
l卓越的实测性能
小型化三轴全向机载选频场强仪,测量频率范围500kHz~6GHz, 测量灵敏度1mV/m, 各向同性≤15dB, 频率响应≤1dB, 测量精度1.3dB。
l基站环境监测、高压输变电线路监测
系统通过中国计量院的天线开阔场计量校准,实测水平方向图和垂直方向图均与中国计量院天线场的计算结果高度一致,天线增益误差小于±1.3dB。

l轻量级小型化设计
整机质量低于中国民用航空局飞行标准III类无人机规定,无需考取无人机驾驶执照,机身可折叠,携带方便、飞行安全。
l负载标准化设计
机载探头通过大疆标准负载接口skyport接入无人机,安装简单可靠,拥有无人机操作经验即可轻松使用。
l电磁辐射抗干扰技术
针对电磁环境监测应用场景设计,可在复杂电磁环境作业。

l一体化校准
电磁场探头专门针对无人机搭载应用设计,并在森馥电磁校准实验室进行一体化校准。通过中国计量院的计量测试。

l发射源测向
无人机搭载测向天线,升空,利用无人机带动测向天线旋转测量,对指定频率的干扰信号,基于最小信号法测量干扰源的方 向,绘制干扰信号场强随无人机方向的方向图,基于无人机多点对发射源测向辅助定位,基于无人机测向的优势:无遮挡、 绕射,信号强。

l定点环绕监测
对移动通信基站、中波广播、短波广播、 FM 广播、电视信号塔、雷达等电磁辐射源的空间电磁环境监测,围绕电磁辐射源信 号塔的空间布点进行监测,获取电磁辐射源的在特定高度平面上,特定距离上各个不同方向上的电磁辐射水平。设定绕飞的 环绕点、绕飞半径、飞行高度、监测的点位数、悬停监测的时间,可自动计算飞行的轨迹以及监测程序。
l天线场型监测
可以通过简单设置测量天线在特定方位角上的垂直面场型或特定仰角上的水平面场型。
l频谱分析
支持搭载选频仪模块及三轴全向天线,进行实时空间频谱场强监测井可进行选频监测。

l多元化数据
同步采集视频图像、空间位置、运动速度、实时时间。无人机状态信息地面软件系统同步显示(机载电池电量、卫星定位信号 强度、当前工作状态信息)。

l全自动任务模式
定点环绕监测、垂直分布监测、水平距离衰减监测、航线规划监测等多种自动任务模式,更智能、更精确、操作更简单。无须手动飞控,使无人机飞行监测变得方便可靠。
l厘米级定位精度
支持RTK差分定位系统和视觉定位,垂直:视觉定位±0.1m,RTK定位 ±0.1m; 水平: 视觉定位±0.3m,RTK定位 ±0.1m

l高清图传系统
可搭载光学相机、光学变焦相机、红外热成像相机,同时满足监测巡检等任务。
l灵活的地图应用
地图实时显示无人机位置、设定轨迹、监测数据地图实时显示;可导入航线进行例行巡检。
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天线性能无人机测试软件 | |
无人机状态 | 设备连接状态、探头型号、定位信息、遥控信号、图传信号、电池电量等 |
监测数据 | 实时显示,选频探头可现实实时频谱 |
视频 | 无人机摄像头实时视频 |
飞行监控 | 地图显示规划航线、飞行轨迹,飞行过程监控 |
监测数据显示 | 实时数据显示,数据库列表显示 |
监测模式 | 支持水平方向图测试、垂直方向图测试、柱面扫描及球面扫描测试等 |
飞行监测任务 | 支持各种监测模式的飞行监测任务的参数设置、存储、导入等 |
数据查询下载 | 支持实时监测数据存储,历史数据查询 |
数据导出 | 数据可导出为excel表格 |
自动飞行 | 一键启动,无人机自动监测任务流程 |
操作系统平台 | Android |
MATRICE无人机 | |
无人机 | (标配)大疆MATRICE系列无人机,4旋翼 |
电机 | 对称电机轴距895mm |
载重能力 | 2.7kg |
最大起飞重量 | 9kg |
飞行时间 | 载重不小于35min,空载不小于55min |
悬停精度 | 垂直:视觉定位±0.1m,RTK定位±0.1m;水平:视觉定位±0.3m,RTK定位±0.1m |
抗风性 | 不小于15m/s(7级风) |
防护等级 | IP45 |
飞控数传工作频率 | 支持2.4GHz频段和5.8GHz频段 |
视觉系统 | 障碍物感知范围:前后左右0.7m-40m;上下0.6m-30m |
红外感知系统 | 障碍物感知范围:0.1m-8m |
FPV摄像头 | 分辨率960p,帧率30fps |
供电 | 无人机专用动力电池,5935mAh,52.8V,274Wh,两只 |
相机 | 支持云台搭载相机实时视频、图片采集及传输 |
遥控器 | 配套遥控器C1,手动遥控飞行 |
视频监控 | 实时图像回传地面监控站并显示,支持照片拍摄,清晰度不低于1080P |
飞行控制 | 支持手控以及程控自动飞行控制 |
飞行高度 | 最大支持7000米,建议低于120m |
飞控数传通信距离 | 工作频率2.4GHz频段和5.8GHz频段,与无人机配套,最大信号有效距离:8km |
定位 | 北斗定位 |
工作环境温度 | -20℃至40℃ |
机载选频场强仪UAV-SRF-06 | |
频率范围 | 200MHz-6GHz |
与无人机接口 | 云台,适配大疆skyport接口 |
分辨率带宽 | 10Hz~1MHz |
采集速率 | 支持每秒1次,三轴全向全频段测量 |
选频测量 | 支持测量指定频率或频段,可设置频率范围 |
重量 | <2kg |
传感器类型 | 三轴全向,电场,偶极子 |
量程 | 1mV/m~300V/m |
机载选频场强仪UAV-SRF-01 | |
频率范围 | 500kHz-250MHz |
与无人机接口 | 云台,适配大疆skyport接口 |
分辨率带宽 | 10Hz~1MHz |
采集速率 | 支持每秒1次,三轴全向全频段测量 |
选频测量 | 支持测量指定频率或频段,可设置频率范围 |
重量 | <2kg |
传感器类型 | 三轴全向,磁场,线圈 |
量程 | 电场1mV/m~300V/m(磁场0.003mA/m~800mA/m) |
发射机PT50425743 | |
频率范围 | 500kHz-250MHz |
发射功率 | ≥10W |
供电 | 220VAC |
输出端口 | N型,母头,50Ω |
功率监测 | 支持前向功率、后向功率监测 |
发射功率稳定度 | 自动增益控制,≤±0.5dB |
通信端口 | RS232串口 |
发射参数控制 | 支持设置发射频率,发射功率 |
发射机PT20760843 | |
频率范围 | 200MHz-6GHz |
发射功率 | ≥10W |
供电 | 220VAC |
输出端口 | N型,母头,50Ω |
功率监测 | 支持前向功率、后向功率监测 |
发射功率稳定度 | 自动增益控制,≤±0.5dB |
通信端口 | RS232串口 |
发射参数控制 | 支持设置发射频率,发射功率 |
*设备参数如有更新,恕不另行通知;可根据客户实际需求进行定制。
产品配置:OS-2P天线性能无人机测试系统(套装1) | ||
名称 | 配置 | 备注 |
无人机 | MATRICE无人机,含遥控器,动力电池,硬质箱、充电箱等 |
无人机型号配置依大疆 最新发布,可能会有变 化,请咨询 |
机载选频场强仪 | UAV-SRF-01,含出厂校准证书 | |
天线性能无人机测试软件 | 无人机载辐射环境监测系统(简称:STT UAV)V1.0 | |
天线性能分析绘图软件 | UAV-ANT | |
发射机 | PT50425743 | |
RTK差分定位系统 | D-RTK2差分定位系统,含铝合金三脚架 | 选配 |
机载云台相机 | 选配 | |
便携式计算机 | 选配 | |
产品配置:OS-2P天线性能无人机测试系统(套装2) | ||
名称 | 配置 | 备注 |
无人机 | MATRICE无人机,含遥控器,动力电池,硬质箱、充电箱等 |
无人机型号配置依大疆 最新发布,可能会有变 化,请咨询 |
机载选频场强仪 | UAV-SRF-06,含出厂校准证书 | |
天线性能无人机测试软件 | 无人机载辐射环境监测系统(简称:STT UAV)V1.0 | |
天线性能分析绘图软件 | UAV-ANT | |
发射机 | PT20760843 | |
RTK差分定位系统 | D-RTK2差分定位系统,含铝合金三脚架 | 选配 |
机载云台相机 | 选配 | |
便携式计算机 | 选配 | |
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