无人机监测系统

技术参数

无人机载辐射环境监测系统软件

无人机状态

设备连接状态、探头型号、定位信息、遥控信号、图传信号、电池电量等

监测数据

实时显示，选频探头可现实实时频谱

视频

无人机摄像头实时视频

飞行监控

地图显示规划航线、飞行轨迹，飞行过程监控

监测数据显示

实时数据显示，数据库列表显示

监测模式

支持定点环绕监测、垂直空间监测、水平距离衰减监测及天线场型测量等

飞行监测任务

支持各种监测模式的飞行监测任务的参数设置、存储、导入等

数据查询下载

支持实时监测数据存储，历史数据查询

数据导出

数据可导出为excel表格

自动飞行

一键启动，无人机自动监测任务流程

操作系统平台

Android

天线仿真(选配)

支持常见的中波天线、短波天线、调频天线的天线方向图仿真

天线方向图绘制(选配 )

支持三维、水平、垂直天线方向图绘制，实测与仿真天线方向图对比

MATRICE无人机

无人机

（标配）大疆MATRICE系列无人机，4旋翼

(以下无人机参数以大疆官方发布为准)

电机

对称电机轴距895mm

载重能力

2.7kg

******起飞重量

9kg

飞行时间

载重不小于35min，空载不小于55min

悬停精度

垂直：视觉定位±0.1m，RTK定位 ±0.1m

水平: 视觉定位±0.3m，RTK定位 ±0.1m

抗风性

不小于15m/s（7级风）

防护等级

IP45

飞控数传工作频率

支持2.4GHz频段和5.8GHz频段

视觉系统

障碍物感知范围：前后左右0.7m-40m；上下0.6m-30m

红外感知系统

障碍物感知范围：0.1m-8m

FPV摄像头

分辨率960p，帧率30fps

供电

无人机专用动力电池，5935mAh，52.8V，274Wh，两只

云台

可选，支持下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台

相机

支持云台搭载相机实时视频、图片采集及传输

遥控器

配套遥控器C1，手动遥控飞行

视频监控

实时图像回传地面监控站并显示，支持照片拍摄，清晰度不低于1080P

飞行控制

支持手控以及程控自动飞行控制

飞行高度

******支持7000米，建议低于120m

飞控数传通信距离

工作频率2.4GHz频段和5.8GHz频段，与无人机配套，******信号有效距离：8km

智能电池箱

输入电压 100-120 VAC，50-60 Hz / 220-240 VAC，50-60 Hz；

******输入功率1070 W；输出功率100-120 V：750 W/220-240 V：992 W

上下补光灯

有效照明距离5m

飞控支持平台

Android

定位

GPS+北斗定位

工作环境温度

-20℃ 至 40℃

工频电磁场探头UAV-LF-01

频率范围

50Hz点频测量

与无人机接口

云台，适配大疆skyport接口

传感器类型

三轴全向，电场平板电容，磁场线圈，电磁场一体探头

量程

电场：0.1V/m～100kV/m；  磁场：20nT～1mT

各向同性

±0.5dB

线性误差

±0.5dB

频率响应

±0.5dB@（50Hz～2kHz）

分辨率

电场0.1V/m；磁场1nT

******过载

电场120kV/m；磁场12mT

射频电场探头UAV-RF-06

频率范围

30MHz-6GHz

与无人机接口

云台，适配大疆skyport接口

传感器类型

三轴全向，电场，偶极子

量程

0.2V/m～680V/m

各向同性

±0.8dB（100kHz～5GHz）

±1dB（5GHz～6GHz）

线性误差

≤±1dB

典型频响

±1.2dB（800MHz～3GHz）

±2.8dB（100kHz～800MHz，3GHz～6GHz）

射频电场探头UAV-RF-18

频率范围

300MHz-18GHz（可选200MHz～40GHz）

与无人机接口

云台，适配大疆skyport接口

传感器类型

三轴全向，电场，偶极子

量程

0.6V/m～800V/m

各向同性

±0.8dB（≤4.2GHz）；

±1dB（4.2GHz～12GHz）；±2dB（＞12GHz）

线性误差

±0.8dB（2 V/m～400V/m）;

典型频响

±1.5dB（700MHz～4.2GHz）；

±2.8dB（4.2GHz～12GHz）；±3dB（其他频段）

机载频谱仪UAV-OS-4

频率范围

9kHz-6GHz（可选9kHz～9.5GHz）

与无人机接口

云台，适配大疆skyport接口

分辨率带宽

10Hz～1MHz

采集速率

支持每秒1次，三轴全向全频段测量

测量电平

显示平均噪声（DNAL）～+20dBm

选频测量

支持对指定频段进行测量，可设置频率范围

测量模式

频谱分析模式、选频测量模式

积分功能

支持对任意频段进行积分得到选频场强

选频电场天线UAV-SRF-06

频率范围

30MHz-6GHz

适配主机

机载频谱仪UAV-OS-4

传感器类型

三轴全向，电场，偶极子

量程

1mV/m～300V/m

各向同性

＜1.5dB

线性误差

≤±0.8dB

典型频响

≤±1.5dB（700MHz～5GHz）

≤±2.0dB（30MHz～700MHz，5GHz～6GHz）

动态范围

＞60dB

选频磁场天线UAV-SRF-01

频率范围

100kHz-300MHz

适配主机

机载频谱仪UAV-OS-4

传感器类型

三轴全向，磁场线圈

量程

0.1mA/m～1A/m(＜500kHz）、0.01mA/m～600mA/m（≥500kHz）

各向同性

≤1.5dB

线性误差

≤±0.8dB

典型频响

≤±1.0dB

动态范围

60dB

中短波选频探头UAV-LF-30

频率范围

9kHz-30MHz

与无人机接口

云台，适配大疆skyport接口

传感器类型

电场平板、磁场线圈、三轴全向

量程

电场：0.05V/m～300V/m，磁场：1mA/m～10A/m（@≥300kHz）

各向同性

≤1dB

线性误差

≤±0.8dB

典型频响

≤±1.0dB

选频测量

支持FFT频谱分析，选频场强

产品配置：OS-2-LF-01一体化工频无人机电磁辐射监测系统

名称

配置

备注

无人机

MATRICE无人机，含遥控器，动力电池，硬质箱、充电箱等

无人机型号配置依大疆最新发布，可能会有变化，请咨询

机载工频探头

UAV-LF-01，含出厂校准证书

系统软件

无人机载辐射环境监测系统（简称：STT UAV)V1.0

平板电脑

UAV-PAD，Android系统

RTK差分定位系统

D-RTK 2差分定位系统，含铝合金三脚架

选配

机载云台相机

选配

产品配置：OS-2-RF-06一体化射频无人机电磁辐射监测系统

名称

配置

备注

无人机

MATRICE无人机，含遥控器，动力电池，硬质箱、充电箱等

无人机型号配置依照大疆最新发布可能会有变化，请咨询

射频电场探头

UAV-RF-06，含出厂校准证书

系统软件

无人机载辐射环境监测系统（简称：STT UAV)V1.0

平板电脑

UAV-PAD，Android系统

RTK差分定位系统

D-RTK 2差分定位系统，含铝合金三脚架

选配

机载云台相机

选配

产品配置：OS-2-SRF-06一体化选频无人机电磁辐射监测系统

名称

配置

备注

无人机

MATRICE无人机，含遥控器，动力电池，硬质箱、充电箱等

无人机型号配置依照大疆最新发布可能会有变化，请咨询

机载选频电场天线

UAV-SRF-06，含出厂校准证书

系统软件

无人机载辐射环境监测系统（简称：STT UAV)V1.0

平板电脑

UAV-PAD，Android系统

机载频谱仪

UAV-OS-4

RTK差分定位系统

D-RTK 2差分定位系统，含铝合金三脚架

选配

机载云台相机

选配

产品配置：OS-2-LF-30一体化中短波选频无人机电磁辐射监测系统

名称

配置

备注

无人机

MATRICE无人机，含遥控器，动力电池，硬质箱、充电箱等

无人机型号配置依照大疆最新发布可能会有变化，请咨询

机载中短波选频探头

UAV-LF-30，含出厂校准证书

系统软件

无人机载辐射环境监测系统（简称：STT UAV)V1.0

平板电脑

UAV-PAD，Android系统

RTK差分定位系统

D-RTK 2差分定位系统，含铝合金三脚架

选配

机载云台相机

选配